استحدثت موريتانيا ثلاث ملحقيات عسكرية في ثلاث سفارات لها في الخارج، هي الإمارات العربية المتحدة، وبريطانيا، والاتحاد الإفريقي.
وحسب مصادر رسمية تحدثت للأخبار، فقد تم استحداث هذه المحلقيات في هذا السفارات، فيما ينتظر أن يعين الضباط الذي سيشغلون هذه المناصب لاحقا.
ويعكس افتتاح ملحقيات عسكرية في هذه السفارات وجود تعاون عسكري، تتطلب متابعته وجود جهة اختصاص مباشرة.